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题名/责任者:

惯性导航、卫星定位及其组合的基本原理/(加) 埃博尔梅德·纽若丁, (加) 塔什芬·卡拉麦特, (加) 雅克·乔治著 黄卫权, 赵琳译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-118-10860-6/CNY96.00

载体形态项:

xii, 247页:图;24cm

并列正题名:

Fundamentals of inertial navigation, satellite-based positioning and their integration

丛编项:

高新科技译丛.导航与定位技术系列

丛编项:

科工精译

个人责任者:

纽若丁 (Noureldin, Aboelmagd) 著

个人责任者:

卡拉麦特 (Karamat, Tashfeen B.) 著

个人责任者:

乔治 (Georgy, Jacques) 著

个人次要责任者:

黄卫权 译

个人次要责任者:

赵琳 译

学科主题:

惯性导航-理论

学科主题:

卫星定位-理论

中图法分类号:

TN96

中图法分类号:

P228.1

版本附注:

据2013年版英文原著译出。

出版发行附注:

本书简体中文版由Springer授权国防工业出版社独家出版 。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共10章，主要内容包括：绪论；导航数学基础、坐标系和地球几何学；全球定位系统；惯性导航系统；惯性导航系统建模；线性状态方程的误差模型；卡尔曼滤波；INS/GPS组合；陆用载体三维简化INS/GPS组合；两个案例：全IMU/GPS和三维RISS/GPS组合。

使用对象附注:

本书可作为相关研究领域的研究人员和工程技术人员的参考书，也可供刚进入航空航天领域的本科生和初学者阅读参考

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