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题名/责任者:

月球车立体视觉与视觉导航技术/侯建著

出版发行项:

北京:科学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-03-052715-8/CNY75.00

载体形态项:

114页:图;24cm

并列正题名:

Lunar rover stereo vision and visual navigation technology

个人责任者:

侯建 著

学科主题:

月面车辆-立体视觉

学科主题:

月面车辆-视觉导航

中图法分类号:

V476.3

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第106-114页)

提要文摘附注:

本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景，详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章，第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的要求；第2章依据月球车应用环境和现有各种视觉模式的特点，选择立体视觉作为月球车环境感知的主要手段；第3章至第5章为本书的核心部分，详细介绍了基于立体视觉的环境探测所涉及的摄像机标定、立体匹配和三维重建三个步骤，提出了适用的新型方法，讨论了系统实现中应注意的事项。最后在第6章探索了利用立体视觉构建三维地形图进行导航的可能途径。

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