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题名/责任者:

并联结构六维力传感器/赵永生 ... [等] 著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2014

ISBN及定价:

978-7-118-09183-0 精装/CNY69.00

载体形态项:

xviii, 190页:图;25cm

并列正题名:

Parallel six-axis force sensor

个人责任者:

赵永生 著

个人责任者:

姚建涛 著

个人责任者:

侯雨雷 著

个人责任者:

王志军 著

学科主题:

力传感器-研究

中图法分类号:

TH823

一般附注:

国防科技图书出版基金

题名责任附注:

题名页题其他责任者：姚建涛，侯雨雷，王志军

书目附注:

有书目 (第179-189页)

提要文摘附注:

本书较为全面地介绍了并联结构六维力传感器的基本构型、测力原理、性能指标、优化设计、标定实验和典型应用。本书共10章，涉及并联式六维力传感器从构型设计、性能评价、结构优化、样机研制、标定测试直至具体应用的整个流程，介绍了基于螺旋理论的传感器数学建模方法，定义并解析分析了各向同性指标，提出多种整体预紧式六维力传感器构型，基于各向同性和面向任务开展传感器结构优化设计，研制出两种传感器样机，并针对其开展了静态和动态标定研究，最后阐述了六维力传感器在力控制领域的应用。

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