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题名/责任者:

无人飞行器任务规划技术/王玥, 张克, 孙鑫等著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-118-10094-5 精装/CNY89.00

载体形态项:

XV, 199页:图;22cm

并列正题名:

Mission planning technology for UAV

个人责任者:

王玥 著

个人责任者:

张克 著

个人责任者:

孙鑫 著

学科主题:

无人驾驶飞行器-航线-规划

中图法分类号:

V279

出版发行附注:

国防科技图书出版基金资助出版

书目附注:

有书目 (第192-197页)

提要文摘附注:

本书主要介绍了无人飞行器任务规划领域的基本研究方法、应用和发展。对多目标优化问题的求解思路以及优化理论进行了描述；对数字地图技术和无人飞行器典型的任务模式进行了介绍；在此基础上重点对无人飞行器集中式和分布式任务分配模型、基于改进A算法和遗传算法的航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行了分析；对无人飞行器协同任务规划的评价方法进行讨论，对任务规划系统工程研制中的问题进行了分析。

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