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题名/责任者:

机器人技术基础及应用/郭彤颖, 安冬等编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-302-45785-5/CNY34.50

载体形态项:

239页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals and application of robot technology

个人责任者:

郭彤颖 编著

个人责任者:

安冬 编著

学科主题:

机器人技术-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目 (第238-239页)

提要文摘附注:

本书共分9章, 系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例, 内容涉及机器人技术的发展简史, 工业机器人的运动学和动力学, 机器人的运动规划, 机器人控制技术, 以及机器人的应用实例。

使用对象附注:

本书可作为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材, 也可供从事机器人学研究的教师或其他人员学习和参考

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