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题名/责任者:

ROS与中型组足球机器人/卢惠民 ... [等] 著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-118-10952-8/CNY65.00

载体形态项:

259页:图;24cm

个人责任者:

卢惠民 著

个人责任者:

肖军浩 著

个人责任者:

郑志强 著

学科主题:

足球运动-智能机器人-研究

中图法分类号:

TP242.6

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 肖军浩, 郑志强, 曾志文, 熊丹, 于清华, 黄开宏

出版发行附注:

国防科技大学学术著作专项经费资助出版

书目附注:

有书目 (第252-259页)

提要文摘附注:

本书共包含5大部分内容：第1部分，概述（RoboCup中型组介绍，第需求分析，软硬件框架）；第2部分，底层控制（全向运动底盘，主动带球机构，可推可挑射门机构）；第3部分，环境感知（全向视觉，前向视觉，Kinect视觉，感知信息融合）等。

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