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题名/责任者:

工业机器人操作、编程及调试维护培训教程/饶显军编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-111-54733-4/CNY49.00 (含光盘)

ISBN及定价:

978-7-89386-076-8 光盘

载体形态项:

139页:图;26cm+光盘1片

个人责任者:

饶显军 编著

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP242.2

载体形态附注:

附光盘：ISBN 978-7-89386-076-8

提要文摘附注:

本书以日本安川（YASKAWA）机器人为讲解对象，介绍了工业机器人的基本结构和工作原理、操作方法及示教编程、机器人坐标系、输入输出、常用编程指令、报警的解除等内容。

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