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题名/责任者:

双足机器人行走控制与优化/陈启军, 刘成菊著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-302-43655-3/CNY59.00

载体形态项:

199页:图;26cm

并列正题名:

Walking control and optimization for biped robots

个人责任者:

陈启军 著

个人责任者:

刘成菊 著

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第182-199页)

提要文摘附注:

本书内容主要是针对双足机器人的运动规划和行为优化，共分7章。第1章介绍人类的行走进化史、双足机器人的发展历程以及行走控制研究现状； 第2章阐述了双足机器人的运动学和动力学等。

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