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题名/责任者:

仿生蛇形机器人技术/苏中...[等]著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-118-10756-2/CNY56.00

载体形态项:

192页:图;24cm

个人责任者:

苏中 著

个人责任者:

张双彪 著

个人责任者:

赵旭 著

学科主题:

仿生机器人

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题: 苏中, 张双彪, 赵旭, 刘福朝, 连晓峰著

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共包括8章内容，分别介绍了仿生蛇形机器人的发展现状和关键技术，仿生蛇形机器人的设计思想、设计方案和具体结构设计，仿生蛇形机器人的运动学、动力学建模、运动控制方法和联合仿真技术，SLAM基本原理、常用方法和MinisLAM算法，常用的路径规划算法和改进的A算法，复合织物的基本特点、应用性能、结构设计与建模、工艺，控制系统的总体方案、硬件设计和软件设计，以及仿生蛇形机器人技术的相关应用。

使用对象附注:

本书主要面向从事仿生机器人研究和工程应用的科技人员，可作为机器人控制、传感器应用、系统集成等领域的科研和工程技术人员的参考书，也可供业余机器人爱好者及模型爱好者阅读和参考。

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