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题名/责任者:

贝叶斯滤波与平滑/(芬) 希莫·萨日伽著 程建华, 陈岱岱, 管冬雪等译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-118-10247-5/CNY45.00

载体形态项:

xii, 184页:图;24cm

并列正题名:

Bayesian filtering and smoothing

个人责任者:

萨日伽 S. (Sarkka, Simo) 著

个人次要责任者:

程建华 译

个人次要责任者:

陈岱岱 译

个人次要责任者:

管冬雪 译

学科主题:

贝叶斯理论-滤波理论

学科主题:

贝叶斯理论-平滑

中图法分类号:

O211.64

中图法分类号:

TN911.23

一般附注:

国家自然科学基金资助

书目附注:

有书目 (第176-184页)

提要文摘附注:

本书主要围绕贝叶斯滤波与平滑的相关知识点展开。首先，介绍了贝叶斯理论的基本原理，包括：贝叶斯滤波与平滑的概念及应用，贝叶斯推理的基本内容与贝叶斯解算所涉及的数学基本方法，以及贝叶斯估计理论。其次，论述了贝叶斯滤波的算法、推导与特点，内容包括：经典线性卡尔曼滤波，非线性卡尔曼滤波，广义高斯滤波框架以及粒子滤波。随后，论述了贝叶斯平滑的算法、推导与特点，内容上基本对应于贝叶斯滤波部分，包括：RTS平滑器，非线性RTS平滑器，广义高斯平滑框架以及粒子平滑器。接着，介绍了状态空间模型的参数估计方法，以及如何利用书中前面章节所述的滤波、平滑方法进行参数估计。最后，针对不同应用对象，给出了估计方法选择方面的建议,并对贝叶斯估计涉及的关键技术进行了讨论。

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