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题名/责任者:

机器人学、机器视觉与控制:MATLAB算法基础/(澳) Peter Corke著 刘荣等译

出版发行项:

92北京:电子工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-121-25990-6/CNY99.00

载体形态项:

16, 541页, [12] 页图版:图;26cm

并列正题名:

Robotics, vision and control:Fundamental algorithms in MATLAB

其它题名:

MATLAB算法基础

丛编项:

经典译丛·人工智能与智能系统

个人责任者:

科克 (Corke, Peter I.), 1959- 著

个人次要责任者:

刘荣 译

学科主题:

机器人学

学科主题:

计算机视觉

中图法分类号:

TP24

中图法分类号:

TP302.7

出版发行附注:

由Springer Science+Business Media, LLC授予出版

书目附注:

有书目 (第531-541页)

提要文摘附注:

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 首部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

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