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题名/责任者:

先进PID控制MATLAB仿真/刘金琨编著

版本说明:

第4版

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-121-28846-3/CNY79.80

载体形态项:

xvii, 526页:图;26cm

丛编项:

电子工程技术丛书

个人责任者:

刘金琨 编著

学科主题:

PID控制

学科主题:

计算机辅助计算-软件包

中图法分类号:

TP273

中图法分类号:

TP391.75

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

全书共分17章, 包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示, 以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

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