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题名/责任者:

机器人手册.第2卷.机器人技术/(意) 布鲁诺·西西利亚诺, (美) 欧沙玛·哈提卜编辑 《机器人手册》翻译委员会译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-111-53381-8 精装/CNY179.00

载体形态项:

LIV, 410页:图;27cm

并列正题名:

Springer handbook of robotics

其它题名:

机器人技术

个人责任者:

西西利亚诺 (Siciliano, Bruno), 1959- 编辑

个人责任者:

哈提卜 （Khatib, Oussama) 编辑

团体次要责任者:

机器人手册翻译委员会 译

学科主题:

机器人-手册

学科主题:

机器人技术

中图法分类号:

TP242-62

中图法分类号:

TP24

版本附注:

本书由Springer授权机械工业出版社在中国境内出版与发行

责任者附注:

Bruno Siciliano，男，1987年毕业于意大利那不勒斯大学，获电子工程学博士学位。控制和机器人技术的专家，合著出版图书6本，编辑合订本5本，发表期刊论文65篇，会议论文及专著章节165篇等。

责任者附注:

Oussama Khatib，男，1980年毕业于法国国卢兹的高等航空航天研究所，获电子工程博士学位。斯坦福大学计算机科学教授。发表论文200余篇。曾获日本机器人协会 (JARA)研究与发展奖。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共分三篇，详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。涵盖了接触感知、本体感知和外体感知。同时介绍了了主要的传感器类型，如触觉、全球定位系统、测距和视觉，还包含基本的传感器模型和多传感器信息融合，以及跨时空感觉信息集成所需的数学工具。

使用对象附注:

机器人技术学习人员及相关读者。

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