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题名/责任者:

鲁棒融合卡尔曼滤波理论及应用/邓自立, 齐文娟, 张鹏著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-5603-5620-4/CNY85.00

载体形态项:

463页:图;26cm

并列正题名:

Robust fusion kalman filtering theory with applications

个人责任者:

邓自立 著

个人责任者:

齐文娟 著

个人责任者:

张鹏 著

学科主题:

鲁棒控制-研究

中图法分类号:

TP273

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书内容包括局部、集中式与分布式融合、状态融合与观测融合、加权融合、协方交叉融合鲁棒Kalman滤波, 方法包括作者提出的极大极小鲁棒Kalman滤波方法、虚拟噪声补偿技术、鲁棒性分析的Lyapunov方程方法、改进的协方交叉融合鲁棒Lalman滤波方法、鲁棒精度概念和鲁棒精度分析方法及鲁棒Kalman滤波的收敛性分析方法。

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