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题名/责任者:

工业机器人操作与编程/叶伯生主编

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-5680-1405-2/CNY36.00

载体形态项:

215页:图;26cm

并列正题名:

Industrial robot

个人责任者:

叶伯生 主编

学科主题:

工业机器人-操作-职业教育-教材

学科主题:

工业机器人-程序设计-职业教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

全国机械职业教育教学指导委员会“十三五”工业机器人技术专业推荐教材

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第215页)

提要文摘附注:

本书在介绍了工业机器人的概念、组成、分类和参考坐标系等基础知识的基础上，以HSR-6工业机器人为主要对象，讲述了工业机器人控制面板和示教器的使用方法，以及如何使用示教器实现工业机器人的手动操作，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。

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