MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：41
- 题名/责任者:
- 全方位陆地作业球形机器人/孙汉旭, 于涛著
- 出版发行项:
- 北京:北京邮电大学出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-5635-4267-3/CNY28.00
- 载体形态项:
- 159页:图;26cm
- 丛编项:
- “十二五”科学技术专著丛书
- 个人责任者:
- 孙汉旭 著
- 个人责任者:
- 于涛 著
- 学科主题:
- 机器人技术
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第152-159页)
- 提要文摘附注:
- 本书内容包括：绪论；水平面运动球形机器人动力学特性研究；球形机器人坡面运动的动力学模型；坡面倾斜角度已知条件下球形机器人爬坡运动的控制策略研究等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP24/36 | CN1473788 | - |  内阅图书
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| TP24/36 | CN1473789 | - | 未央馆
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| TP24/36 | CN1473790 | - | 未央馆
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