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题名/责任者:

高等动力学/尚玫编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-111-44173-1/CNY32.00

载体形态项:

238页:图;24cm

并列正题名:

Advanced dynamics

个人责任者:

尚玫 编著

学科主题:

动力学-高等学校-教材

中图法分类号:

O313

一般附注:

普通高等教育“十二五”规划教材

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共分三篇：分析力学、刚体动力学和运动稳定性基础。第1篇为分析力学，主要介绍了分析力学的基本概念、动力学普遍方程、拉格朗日方程、含带乘子的拉格朗日方程、哈密顿正则方程、哈密顿原理和离散哈密顿原理。第2篇为刚体动力学，着重介绍刚体定点运动的运动学和动力学的基本知识，以及欧拉情形和拉格朗日情形下刚体定点运动的主要结论。第3篇为运动稳定性基础，讲述运动稳定性的基本概念、稳定性分析的几何方法、李雅普诺夫直接方法、李雅普诺夫首次近似理论和力学系统的稳定性。

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