MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:69
- 题名/责任者:
- 工业机器人技术/主编郭洪红
- 版本说明:
- 第2版
- 出版发行项:
- 西安:西安电子科技大学出版社,2012
- ISBN及定价:
- 978-7-5606-2733-5/CNY26.00
- 载体形态项:
- 238页:图;26cm
- 个人责任者:
- 郭洪红 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 高等学校信息工程类“十二五”规划教材
- 书目附注:
- 有书目 (第238页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要内容包括机器人的发展概况,工业机器人的结构,工业机器人的运动学及动力学,工业机器人的控制,工业机器人的环境感觉技术,工业机器人的编程语言,工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例,系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。
- 使用对象附注:
- 大学机电一体化、机械等专业本科生及相关读者。
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