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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:69

题名/责任者:
工业机器人技术/主编郭洪红
版本说明:
第2版
出版发行项:
西安:西安电子科技大学出版社,2012
ISBN及定价:
978-7-5606-2733-5/CNY26.00
载体形态项:
238页:图;26cm
个人责任者:
郭洪红 主编
学科主题:
工业机器人-高等学校-教材
中图法分类号:
TP242.2
一般附注:
高等学校信息工程类“十二五”规划教材
书目附注:
有书目 (第238页)
提要文摘附注:
本书主要内容包括机器人的发展概况,工业机器人的结构,工业机器人的运动学及动力学,工业机器人的控制,工业机器人的环境感觉技术,工业机器人的编程语言,工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例,系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。
使用对象附注:
大学机电一体化、机械等专业本科生及相关读者。
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