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题名/责任者:

自主移动机器人导论/(美) R·西格沃特, I·R·诺巴克什, D·斯卡拉穆扎著 李人厚, 宋青松译

出版发行项:

西安:西安交通大学出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-5605-4548-6/CNY58.00

载体形态项:

336页:图;26cm

并列正题名:

Introduction to autonomous mobile robots

个人责任者:

西格沃特 (Siegwart, Roland) 著

个人责任者:

诺巴克什 (Nourbakhsh, Illah R.) 著

个人责任者:

斯卡拉穆扎 (Scaramuzza, Davide) 著

个人次要责任者:

李人厚 译

个人次要责任者:

宋青松 译

学科主题:

移动式机器人

中图法分类号:

TP242

一般附注:

国外名校最新教材精选

版本附注:

据原书第2版译出

出版发行附注:

本书中文简体字翻译版由美国MIT出版社授权西安交通大学出版社出版发行

书目附注:

有书目 (第319-336页)

提要文摘附注:

本书是移动机器人方面一本不可多得的好书，内容讲解很全面也很深入。它涉及了自主移动机器人设计的各个方面，包括运动、感知、规划、导航、定位等。它综合了来自运动学，控制理论，信号分析，计算机视觉，信息论，人工智能和概率论这些领域的素材，还提出了技术和工艺，能使运动学在一系列交换模块中实现。随着本书从低级向高级细节进展，各章处理了移动性的不同问题。它覆盖了移动机器人所有方面，包括软件和硬件设计考虑，相关的工艺技术和算法技巧。

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