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题名/责任者:

移动机器人原理与设计/王曙光主编

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-115-30037-9/CNY33.00

载体形态项:

189页:图;26cm

并列正题名:

Principle and design of the mobile robot

丛编项:

21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材

个人责任者:

王曙光 主编

学科主题:

移动式机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书由9章组成, 分别介绍机器人的概述, 移动机器人的运动机构, 移动机器人的运动学原理, “创意之星”机器人的开发环境, 移动机器人的驱动技术, 几种常用的传感器、不确定性表示及特征提取, 移动机器人导航技术, 关于多机器人系统的理论, 最后介绍几个设计实例。

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