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题名/责任者:

并联机器人视觉技术及应用/孔令富 ... [等] 著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2012

ISBN及定价:

978-7-111-38789-3/CNY34.00

载体形态项:

173页:图;24cm

个人责任者:

孔令富, 1957- 著

学科主题:

机器人视觉-研究

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

书目附注:

有书目 (第167-173页)

提要文摘附注:

本书讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测模式与视觉跟踪及有关软件系统等。在此基础上，以并联机器人完成汉字雕刻为背景，给出了视觉并联雕刻机器人在刀具定位、刀具位姿与运动参数分析、刀具检测等方面的具体应用。

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