MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：26
- 题名/责任者:
- 仿人欠驱动作业手及其动态控制技术/黄海著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2011
- ISBN及定价:
- 978-7-118-07756-8/CNY35.00
- 载体形态项:
- 108页:图;26cm
- 个人责任者:
- 黄海 著
- 学科主题:
- 机械手-控制
- 中图法分类号:
- TP241
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书是一部系统探讨访人欠驱动作业手与控制技术的学术专著。本书主要分为7章, 包括仿人欠驱动手的机构设计, 仿人欠驱动手的驱动系统设计, 欠驱动手指的运动学、静力学分析等几个部分。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP241/5 | CN1294120 | - |  内阅图书
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| TP241/5 | CN1294121 | - | 未央馆
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| TP241/5 | CN1294122 | - | 未央馆
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