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题名/责任者:

控制理论CAI教程/颜文俊主编 陈素琴, 林峰编著

版本说明:

第3版

出版发行项:

北京:科学出版社,2011

ISBN及定价:

978-7-03-032254-8/CNY36.00

载体形态项:

Ⅷ, 282页:图;26cm

丛编项:

普通高等教育电气自动化类国家级特色专业系列规划教材

个人责任者:

颜文俊 主编

个人次要责任者:

陈素琴 编著

个人次要责任者:

林峰 编著

学科主题:

自动控制理论-高等学校-教材

中图法分类号:

TP273

版本附注:

本书初版于2002年, 2版于2006年

书目附注:

有书目 (第282页)

提要文摘附注:

本书根据全国高等院校自动化专业教学大纲的要求编写。书中融合了目前使用最广泛的控制系统分析和综合软件包——MATLAB，便于教师采用计算机辅助教学和学生学习。全书共9章，主要介绍控制理论的基本概念和反馈控制的基本结构；控制系统的数学描述和借助MATLAB工具进行系统建模的方法；时域分析法和控制系统的性能指标及其计算方法；根轨迹法；频率响应法；控制系统的校正方法和控制器的设计思想；PD调节器的设计和参数整定；离散系统的分析和设计；非线性系统的相平面法和描述函数法分析。全书以例题方式介绍了MATLAB在控制理论分析和设计中的应用，同时对每一章内容进行了小结，并配合了一定数量的典型例题和习题，便于读者学习和巩固所学知识．为使学有余力者和考研学生加深对控制理论基本概念、理论的深入理解，切实提高他们分析问题、解决问题的综合能力，在各章习题末配有综合题。

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