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题名/责任者:

多移动机器人协同原理与技术/蔡自兴[等]著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2011

ISBN及定价:

978-7-118-06854-2/CNY50.00

载体形态项:

286页:图;23cm

并列正题名:

Synergy principles and technologies of multi-mobile robots

个人责任者:

蔡自兴 著

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

题名责任附注:

著者还有：陈白帆、刘丽珏、余伶俐

提要文摘附注:

本书以多移动机器人的协同技术和方法为研究内容，涉及多移动机器人的研究概述、体系结构、通信、协同机制、协作定位与建图、目标协作跟踪、多移动机器人系统实例及其应用和展望等。

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