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题名/责任者:

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真/刘金琨编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2008

ISBN及定价:

978-7-302-17160-7/CNY75.00

ISBN及定价:

978-7-89486-910-4 光盘

载体形态项:

11,696页;26cm+1光盘

个人责任者:

刘金琨 (1965-) 编著

学科主题:

算法语言-应用-机器人控制-系统仿真

学科主题:

算法语言

学科主题:

机器人控制

学科主题:

系统仿真

非控制主题词:

MATLAB

中图法分类号:

TP24

一般附注:

北京市优秀人才培养资助

载体形态附注:

附光盘：ISBN 978-7-89486-910-4

提要文摘附注:

以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

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