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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:32

题名/责任者:
人工智能机器人学导论/(美)Robin R.Murphy著 杜军立等译
出版发行项:
北京:电子工业出版社,2004
ISBN及定价:
7-5053-9952-7/CNY29.00
载体形态项:
10,289页:图;26cm
并列正题名:
Introduction to AI Robotics
个人责任者:
(美) Murphy Robin R. 著
个人次要责任者:
杜立军
个人次要责任者:
吴立成
个人次要责任者:
胡金春
学科主题:
智能机器人-教材
中图法分类号:
TP242.6
一般附注:
国外计算机科学教材系列
版本附注:
MIT Press授权出版
书目附注:
有书目(第281-289页)
提要文摘附注:
本书系统地介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规则、不确定导航等领域的主要内容。全书共分两大部分。第一部分重点介绍了人工智能机器人中智能组织的三个主要结构范式;第二部分讲述了定性和定量导航、路径规划技术和在不确定性管理方面的工作,总结性地介绍了计算机视觉方面的最新技术在机器人中的应用,以及移动机器人在各个领域应用的发展展望。
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