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- 题名/责任者:
- 操作机器人动力学理论与应用/(南)武科布拉托维奇(Vukobratovic,M.),(南)波特柯涅克(Potkonjak,V.)著 周起钊,殷金生译
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,1990.9
- ISBN及定价:
- 7-03-000018-8/$9.70
- 载体形态项:
- 293页;19厘米
- 编目员补充题名:
- 操作 机器人 动力学 理论 应用
- 丛编项:
- 机器人学的科学原理丛书
- 个人责任者:
- 武科布拉托维奇 M. 著
- 个人责任者:
- Vukobratovic M. 著
- 个人责任者:
- 波特柯涅克 V. 著
- 个人责任者:
- Potkonjak V. 著
- 个人责任者:
- 周起钊 译
- 个人责任者:
- 殷金生 译
- 学科主题:
- 机器人-机构动力分析
- 学科主题:
- 机构动力分析-机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 书名原文:Dynamics of manipulation robots theory and application
- 提要文摘附注:
- 本书重点介绍建立和求解机器人主动机构数学模型的计算机辅助方法,操作手动力学的计算机仿真算法,具有弹性构件的操作手动力学以及评价和选择工业机器人的动态方法。
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